ステレオカメラによる滑走路と異物検知に関する飛行試験(東京大学、株式会社リコー、XYZエクシーズ)

ステレオカメラによる滑走路と異物検知に関する飛行試験(東京大学、株式会社リコー、XYZエクシーズ)1 ステレオカメラによる滑走路と異物検知に関する飛行試験(東京大学、株式会社リコー、XYZエクシーズ)2

ステレオカメラによる滑走路と異物検知に関する飛行試験(東京大学、株式会社リコー、XYZエクシーズ)3 ステレオカメラによる滑走路と異物検知に関する飛行試験(東京大学、株式会社リコー、XYZエクシーズ)4

東京大学,株式会社リコー,XYZエクシーズは,将来の航空機搭載を想定した高精度ステレオカメラ(株式会社リコー製)の試験を福島ロボットテストフィールドの滑走路で行いました.

これはNEDO(国立研究開発法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構)の助成事業「航空機用先進システム実用化プロジェクト・次世代自動飛行システム研究開発」,および日本と欧州の共同研究HORIZON2020の一環で行われた研究です.

一台のドローンにステレオカメラを搭載し,滑走路とその上空に浮揚するドローンをリアルタイムに検出する精度の検証を行いました.将来,このようなカメラは有人航空機に搭載され,着陸の自動化と異物の発見に活用されることが期待されています.