床面ひび割れ撮影装置の自律走行試験

■ 実施日：2023年8月24日
■ 実施者：株式会社熊谷組
■ 使用施設：屋内試験場

【試験内容】
福島ロボットテストフィールドの屋内試験場にて、床面ひび割れ撮影装置の自律走行試験が実施されました。
本装置は、コンクリート床のひび割れ調査の負担軽減を目的として開発されたロボットです。
LiDARによる自己位置推定機能を持ち、指定されたエリアを自律的に隈なく走行することができます。
また、自律走行に同期した制御がなされているデジタルカメラがコンクリート床面を撮影します。
今回のご使用では、これらの機能が想定通り動作するか確認するための試験が実施されました。

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