水中探査ロボット「ラドほたるⅣ」の改良試験

■ 実施日：2023年6月20日
■ 実施者：福島工業高等専門学校
■ 使用施設：水没市街地フィールド

【試験内容】
福島ロボットテストフィールドの水没市街地フィールドにて、小型の水中探査ロボット「ラドほたるⅣ」の改良試験が実施されました。
ラドほたるⅣは、俯瞰カメラの画像処理からロボットの位置と姿勢を自律制御する機能を有しています。
今回の試験では、5m以遠での制御可否を確認する試験が行われました。
今回の試験の結果、10m以遠では制御が困難であることが判明したため、さらなる改良が行われる予定です。

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